Autonome Simulation
Meine Masterarbeit: ein Simulationswerkzeug, mit dem autonome Offroad-Fahrzeuge in realistischem virtuellem Gelände getestet werden, bevor sie echtes Terrain erreichen.
- kunde
- Robotics Research Lab, RPTU Kaiserslautern
- meine rolle
- Masterarbeit
- jahr
- 2023
- status
- abgeschlossen
01 die aufgabe
Autonome Fahrzeuge im Gelände zu testen ist langsam, teuer und riskant. Das Labor brauchte einen Weg, dieselben Situationen immer wieder durchzuspielen, auch kritische, ohne echtes Fahrzeug im Feld.
02 was ich gebaut habe
Ich habe eine realitätsnahe Simulationsumgebung in Unreal Engine gebaut und an Finroc angebunden, das C++/Java-Robotik-Framework des Labors. Darauf aufbauend habe ich Lernszenarien, Routinetests und kritische Testfälle entworfen und ein Python-Werkzeug geschrieben, das die Simulationsdaten in klare Leistungs- und Sicherheitsergebnisse übersetzt.
03 funktionen
- 01Realistische Offroad-Umgebung in Unreal Engine (C++)
- 02Angebunden an das Robotik-Framework Finroc
- 03Lernszenarien, Routinetests und kritische Testfälle
- 04Python-Analysewerkzeug für Leistungs- und Sicherheitsergebnisse
04 ergebnis
Fahrzeuge lassen sich reproduzierbar testen, auch in Situationen, die in der Realität zu riskant wären.
05 galerie
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Bildmaterial zu diesem Projekt folgt in Kürze.